Robot mobile mécanum avec LiDAR
Projet personnel : un robot omnidirectionnel conçu et construit de A à Z pour tester mes limites, avec cartographie 2D par LiDAR.
[chiffre clé, ex. carte de 40 m² en 3 min]
Élève-ingénieur · Robotique & mécatronique
Je conçois des robots, de la pièce mécanique jusqu'au code.
Élève-ingénieur en [année] à [école], je cherche un [stage / alternance] en robotique à partir de [mois année]. J'aime [ce qui te motive : passer du modèle 3D au robot qui roule, l'automatisation industrielle…].
Projets
Ce que j'ai construit
Chaque fiche détaille le problème, mon rôle, les choix techniques et les résultats, avec le modèle 3D manipulable.
Plateforme de précision à vis à billes
Dimensionnement et modélisation d'un axe linéaire à vis à billes sous des exigences de précision micrométrique.
Précision 5 µm
Puck d'amplification audio
Projet multidisciplinaire en équipe : capter le son, l'amplifier et le transmettre à un casque.
Compétences
Ma boîte à outils
Robotique & automatisme
- TwinCAT 3 (Beckhoff), en cours
- [ROS 2]
- [Robots Universal Robots]
- Capteurs : LiDAR
Conception mécanique
- [Logiciel CAO : SolidWorks / CATIA / Fusion 360]
- Dimensionnement (vis à billes, guidage)
- Mise en plan, cotation
Électronique
- [Conception de PCB : KiCad / Altium / EasyEDA]
- [Microcontrôleurs : Arduino / ESP32 / STM32]
Programmation & calcul
- [Python]
- [C / C++]
- [MATLAB / Simulink]
Parcours
Formations & certifications
- [2024 – 2027][Diplôme d'ingénieur, spécialité…] · [École]
- 2026TwinCAT 3 · Beckhoff EN COURS
- [année][Universal Robots Academy : e-Series Core Track]
- [année][MathWorks : MATLAB / Simulink Onramp]
- [année][NVIDIA DLI : …]
Contact
Travaillons ensemble
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